ƯỚC LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE TỰ HÀNH DỰA TRÊN KỸ THUẬT BUNDLE ADJUSTMENT DÙNG CAMERA ĐA HƯỚNG
Bài báo trình bày kỹ thuật ước lượng chuyển động của xe tự hành sử dụng camera đa hướng (omnidirectional camera) dựa trên kỹ thuật điều chỉnh chùm (Bundle Adjustment- BA). Vấn đề kinh điển của bài toán ước lượng chuyển động là lỗi sẽ bị tích lũy theo thời gian. Một trong những ưu điểm của camera đa...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Năm xuất bản: |
Trường Đại học Quảng Bình
2018
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập Trực tuyến: | http://lrc.quangbinhuni.edu.vn:8181/dspace/handle/DHQB_123456789/3640 |
| Tags: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Hãy là người đầu tiên gắn thẻ bản ghi này!
|