Chế độ xem nhân viên: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE

Tóm tắt. Hiện nay, nghiên cứu và ứng dụng của hệ thống treo bán chủ động là đề tài được nhiều nhà nghiên cứu, nhiều hãng ôtô chú trọng phát triển. Nhiều bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động đã được phát triển như bộ điều khiển Skyhook, bộ điều khiển thích nghi, bộ điều khiển bền vững, bộ...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết thư mục
Tác giả chính:	Trương Công, Minh, Nguyễn Lê, Hòa
Định dạng:	Bài viết
Năm xuất bản:	Trường Đại học Quảng Bình 2018
Chủ đề:	Kỹ thuật Hệ thống treo bán chủ động Điều khiển tối ưu
Truy cập Trực tuyến:	http://lrc.quangbinhuni.edu.vn:8181/dspace/handle/DHQB_123456789/3050
Tags:	Thêm thẻ Không có thẻ, Hãy là người đầu tiên gắn thẻ bản ghi này!

id	oai:localhost:DHQB_123456789-3050
recordtype	dspace
spelling	oai:localhost:DHQB_123456789-30502018-10-22T08:41:08Z ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE Trương Công, Minh Nguyễn Lê, Hòa Kỹ thuật Hệ thống treo bán chủ động Điều khiển tối ưu Tóm tắt. Hiện nay, nghiên cứu và ứng dụng của hệ thống treo bán chủ động là đề tài được nhiều nhà nghiên cứu, nhiều hãng ôtô chú trọng phát triển. Nhiều bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động đã được phát triển như bộ điều khiển Skyhook, bộ điều khiển thích nghi, bộ điều khiển bền vững, bộ điều khiển mờ. Tuy nhiên luôn có sự xung đột giữa hai chỉ tiêu chất lượng (sự thoải mái và độ bám đường). Nhằm thiết kế được một bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời hai chỉ tiêu chất lượng, chúng tôi thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo bán chủ động. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu vấn đề này đối với mô hình nửa xe. 2018-05-03T09:50:29Z 2018-05-03T09:50:29Z 2015 Article http://lrc.quangbinhuni.edu.vn:8181/dspace/handle/DHQB_123456789/3050 ;Số 8 Trường Đại học Quảng Bình
institution	Trung tâm Học liệu Đại học Quảng Bình (Dspace)
collection	Trung tâm Học liệu Đại học Quảng Bình (Dspace)
topic	Kỹ thuật Hệ thống treo bán chủ động Điều khiển tối ưu
spellingShingle	Kỹ thuật Hệ thống treo bán chủ động Điều khiển tối ưu Trương Công, Minh Nguyễn Lê, Hòa ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE
description	Tóm tắt. Hiện nay, nghiên cứu và ứng dụng của hệ thống treo bán chủ động là đề tài được nhiều nhà nghiên cứu, nhiều hãng ôtô chú trọng phát triển. Nhiều bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động đã được phát triển như bộ điều khiển Skyhook, bộ điều khiển thích nghi, bộ điều khiển bền vững, bộ điều khiển mờ. Tuy nhiên luôn có sự xung đột giữa hai chỉ tiêu chất lượng (sự thoải mái và độ bám đường). Nhằm thiết kế được một bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời hai chỉ tiêu chất lượng, chúng tôi thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo bán chủ động. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu vấn đề này đối với mô hình nửa xe.
format	Article
author	Trương Công, Minh Nguyễn Lê, Hòa
author_facet	Trương Công, Minh Nguyễn Lê, Hòa
author_sort	Trương Công, Minh
title	ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE
title_short	ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE
title_full	ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE
title_fullStr	ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE
title_full_unstemmed	ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE
title_sort	điều khiển tối ưu lqr cho hệ thống tre bán chủ động với mô hình nửa xe
publisher	Trường Đại học Quảng Bình
publishDate	2018
url	http://lrc.quangbinhuni.edu.vn:8181/dspace/handle/DHQB_123456789/3050
_version_	1717292393848373248
score	9,463379

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG TRE BÁN CHỦ ĐỘNG VỚI MÔ HÌNH NỬA XE

Tài liệu tương tự